产品:27
防干扰区域功能说明
防干扰区域功能是一种功能，即使在预设的干扰区域中有其他机器人或其他外围设备，即使机器人收到进入干扰区域的移动指令，机器人也会自动停止机器人并检查其他外围设备。从干扰区域移开后，松开挡块，然后重新开始工作。
通常用于注塑机，压铸机，装卸台的多个机器人具有共同的工作区域以完成功能，并且具有与ABB机器人干扰区域（世界区域功能）和Yaskawa机器人干扰区域相同的功能。
防干扰区域功能是一种功能，即使在预设的干扰区域中有其他机器人或其他外围设备，即使机器人收到进入干扰区域的移动指令，机器人也会自动停止机器人并检查其他外围设备。从干扰区域移开后，松开挡块，然后重新开始工作。
通常用于注塑机，压铸机，装卸台的多个机器人具有共同的工作区域以完成功能，并且具有与ABB机器人干扰区域（世界区域功能）和Yaskawa机器人干扰区域相同的功能。
参数说明
输出信号：当刀具中心点在干涉区域中时，输出信号关闭，而在该区域之外时，输出信号打开。
输入信号：切断输入信号后，当机器人试图进入干扰区域时，机器人将进入保持状态。当输入信号打开时，保持状态被释放，系统自动恢复操作。
设定项目说明
启用/禁用切换此功能的启用/禁用。如果更改其他设置，则与要更改的区域相比，该功能必须处于无效状态。
描述您可以添加10个字符的描述。
输出信号设定输出信号。
输入信号设置输入信号。
优先级
在两个机器人上使用此功能时，当两个机器人试图同时进入干扰区域时，它将指定哪个机器人优先进入干扰区域。将该设置设置为“高”（优先级）侧的机器人首先进入干扰区域，然后在操作结束并退出干扰区域后，将设置为“低”（无优先级）侧的机器人进入干扰区域。内。另外，您需要将另一方的两个机械手设置设为不同的设置。
注意：对于两个机器人，当两个机器人都设置为“高”或“低”时，如果两个机器人都尝试同时进入干扰区域，则两个机器人都将处于停止状态（死锁）。如果进入此状态，请执行以下恢复操作以确保正确设置了优先级。
1、确保对2个机器人执行紧急停止工作。警告此时，如果不进行紧急停止动作，则一个机器人离开干扰区域时，另一机器人将自动开始运动，这种情况非常危险，因此请注意。
2、确保没有障碍物（例如物体或人）碰撞机器人。
3、暂时禁用此功能。
4、通过点动操作将其中一个机器人移出干扰区域。
指定在内/外盒内部或外部的干扰区域
设置构成参考顶点框参考的顶点的位置。
坐标系边长/对角线端
如果指定“坐标系边长”，则沿着用户坐标系的X，Y和Z轴指定从参考顶点到框的边的长度（框的每一侧必须与用户坐标系的坐标轴平行）。如果指定“对角端点”，则具有参考顶点和在此处指定为对角顶点的点的立方体将成为干涉区域。
设定详细步骤：
1、按[MENU]键显示屏幕菜单。
2、选择“ 6设置”。
3、按F1“类型”以显示屏幕切换菜单。
4、选择“避免干扰区域”。出现区域列表屏幕。
5、可以通过功能键在区域列表屏幕上执行每个干扰区域的有效/无效切换。另外，要输入描述，请执行以下操作：
a、将光标移到注释行，然后按[ENTER]键。
b、选择要用于输入评论的单词和字母。
c、按相应的功能键并输入说明。
d、输入注释后，按[设置]键。
6、按F3“详细信息”设置除有效/无效和注释以外的项目。出现详细屏幕。
7、将光标移动到要更改的项目的位置，然后使用功能键或数字键进行更改。
8、按F2“区域”设置空间。出现空间设置屏幕。
9、您可以通过两种方式设置参考顶点，坐标系的边长或对角线端点。
a、将光标移至X，Y，Z位置，然后使用数字键直接输入坐标值。
b、将机器人移到框的顶点，然后按[SHIFT] + F5“记录”以读取机器人的当前位置。
10、完成区域设置后，按[PREV]（返回）键返回到区域详细信息屏幕。再次按[PREV]键返回到区域列表屏幕。
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