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启动主轴驱动系统后，如果主电机不旋转或速度异常，则可能是：
1、主轴电机的电枢线连接错误或相序错误。如果在主电动机不旋转时伺服驱动器显示AL-02警报，则表明已将命令电压添加到驱动器中，但是电动机的实际速度与给定值不匹配。通常，检查驱动器和主电动机之间的电枢线连接的相序。如果驱动器未显示AL-02警报，请检查驱动器命令电压输入。
2、速度反馈信号不良。比较FANUC AC主轴驱动系统的连接图，一一检查主电机编码器的连接，并测量PA/PB和PAP/PBP的波形。
3、参数设置不正确。您需要集中精力检查驱动器参数F01，F02的设置。
4、错误的ROM或错误的版本。
二、由于以下原因，运行中的振动或噪声会导致主电机运行中的异常振动和噪声。
1、电机有故障，例如电枢绕组接地短路或部分短路。
2、测量反馈信号不良。比较NUC AC主轴驱动系统的连接图，一一检查主电机编码器的连接，并测量PA/PB，PAP/PBP的波形。
3、驱动控制板不良。
三、电机制动期间会出现异常噪音6S26S主轴驱动系统使用再生制动方法将功率反馈给系统。如果制动能量太大，则再生制动电路必须改变电动机的电流波形以限制制动极限电流，这会引起异常噪音。
通过减小FANUC伺服驱动器的参数F20并减小再生制动的功率极限，可以减少和消除电机制动期间的噪声。
四、电机运行时出现速度超调或振动。可能的原因是：
1、过冲：速度环比例增益设置不正确，必须增加参数F21和F22的设置值。
2、振动：速度环比例增益设置不正确，因此必须减小参数F21和F22的设置值。
五、由于切削力的降低而导致主轴电动机的切削力降低的原因如下。
1、ROM版本不匹配。
2、转矩极限设定错误或外部转矩极限指令有效。
六、错误的主轴方向正确的停止位置可能导致错误的主轴方向正确的停止位置原因，如下所示。
1、主轴方向静态停止装置的设置和调整不正确。
2、主轴方向控制板不良。
3、主轴驱动控制板故障。
4、主轴位置编码器或磁感应检测开关不良。
七、如果加减速时间过长，则主轴加减速时间可能太长。可能的原因是：
1、转矩极限设定错误或外部转矩极限指令有效。
2、转矩限制信号输入接收电路不良。
3、驱动控制板调整不正确。
4、加减速时间参数F19设定错误。
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