Fanuc伺服电机有许多应用。只要有功率，精度要求通常与伺服电机有关。如机床，印刷设备，包装设备，纺织设备，激光加工设备，机器人，自动化生产线等对加工精度，加工效率和工作可靠性要求较高的设备。

       在某些机器上使用FANUC伺服电机时，客户经常会受到噪声和电机驱动负载的不稳定行为的困扰，出现此问题时，许多用户的***反应就是有时会更换FANUC伺服电机。这就是为什么质量不好的原因。当用作步进电动机或变频电动机来驱动负载时，噪声和不稳定性要小得多。从表面上看，这就是使用FANUC伺服电机的原因。机器人伺服电机已修复，但对FANUC伺服电机的工作原理进行全面分析后，您会发现该结论是完全错误的。

       交流伺服系统包括伺服驱动器，FANUC伺服电动机和反馈传感器（通常FANUC伺服电动机带有光学编码器）。所有这些组件都在闭环控制系统中工作。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定的电流传递给电动机，以将其转换为扭矩来驱动负载。负载根据其自身的特性运行或加速或减速，并且传感器测量负载。在将设置信息值与实际位置值进行比较之后，驱动单元更改电动机电流，以使实际位置值与设置信息值匹配。机器人伺服电机维修。当负载突然变化并且速度变化时，偏移代码驱动器会了解速度变化并立即响应伺服驱动器，驱动器会更改提供给FANUC伺服电机的电流值以满足负载变化并返回到设定速度。交流伺服系统是高响应的全闭环系统，负载波动与速度补偿之间的延时响应非常快，此时系统响应效果的实际极限是机械联动装置的传递时间。

       举个简单的例子：我有一台使用FANUC伺服电机通过V型皮带驱动恒定速度和较大惯性负载的机器。整个系统应具有一定的速度和快速的响应特性，并分析相应的工作过程。

       当驱动器向电动机发送电流时，电动机立即产生扭矩。首先，由于三角皮带是有弹性的，因此负载的加速速度不如电机快，因此FANUC伺服电机比负载更早达到设定速度。电动机的编码器会减弱电流，然后减弱转矩，随着三角皮带张力的持续增加，电动机会减速，此时驾驶员会反复增加电流。

       在此示例中，系统振动，电机转矩波动，负载速度波动。结果当然是噪音，磨损和不稳定性。但是，这不是由于FANUC伺服电机引起的，而是由于机械传动装置产生的噪音和不稳定性，因此伺服系统的响应速度（高）与机械传动或响应时间（较长）不匹配。结果，FANUC伺服电机的响应速度比系统调整新扭矩所需的时间快。

       显然，一旦找到问题的根源，就更容易修复。在上面的示例中，您可以： （1）增加机械刚度，减少系统惯性，减少机械传动零件的响应时间，例如用直钢丝代替三角皮带。使用变速箱代替道路驱动器或三角皮带。 （2）降低伺服系统的响应速度，例如减小伺服系统的增益参数值，并减小伺服系统的控制带宽。

       当然，以上仅仅是噪声和不稳定的原因之一。由于不同的原因会有不同的解决方案。机器人伺服电机的修理，例如机械共振引起的噪声，共振抑制，低通滤波等，可用于伺服系统。简而言之，引起噪声和不稳定的原因基本上不是FANUC伺服电机本身。