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详细解析FANUC机器人智能搅拌摩擦焊接的亮点是什么？
前言：搅拌摩擦焊是一种不同于常规焊接的焊接技术，在焊接过程中没有烟，电弧，保护气，焊缝，效率和成本都很高。工业机器人具有很高的灵活性，可以实现复杂的轨迹运动，更有利于三维复杂结构件的焊接。机器人搅拌摩擦焊技术可以提高焊接自动化程度和生产效率。
为了应用机器人搅拌摩擦焊，上海发那科自主研发了机器人搅拌摩擦焊系统。该系统配备FANUC高强度高精度机器人，搅拌摩擦焊接专用主轴，并配备常规和静态肩部搅拌头，实现常规和静态肩部摩擦搅拌焊接。
高精度机器人
基于FANUC M-900iB/700的摩擦搅拌焊接专用机器人具有高刚度，高载荷，高精度等特点，可以有效提高焊接轨迹的精度。
静液压主轴
它集成了静压控制，液体冷却系统，振动监控和温度监控功能。主轴采用双推静压控制，提高了焊接的一致性和均匀性。
自动化液压工具
在摩擦搅拌焊接过程中，液压工具可以自动固定工件，并根据机器人的焊接路径自动避开工件。
搅拌摩擦焊工艺
采用传统的静肩摩擦搅拌焊接技术，具有焊接质量高，焊接速度快，搅拌头寿命长，焊接稳定的特点。
另外，该系统具有多模式过程控制，自动化程度高，安装空间小，多工位切换速度快，机器人与工作台分离，装卸效率高等优点，在整个焊接过程中无需干预。过程。它可以处理二维和三维空间中的复杂结构部件的焊接，并且适用于新能源汽车电池托盘，水冷电机外壳，水冷控制器和5G通信基站进行散热。国防系统和铁路运输车辆的面板。
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