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伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思？什么区别？
转动惯量=旋转半径质量
低惯量的电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。因此，低惯量电动机适用于高频往复运动。但是，典型扭矩相对较小。具有高惯性的伺服电动机相对较厚并且具有大扭矩，因此它们适用于具有高扭矩但不能快速往复运动的情况。自从进入高速停止状态以来，驱动器必须产生较大的反向驱动电压才能停止这种较大的惯性，并且发热量非常大。
惯量是刚体绕轴转动惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。与刚体的质量及其绕旋转轴的分布有关。 （刚体是指在理想状态下不会发生变化的物体。）选择时产生的电动机的惯性也是伺服电动机的重要指标。它是指伺服电机转子的惯性，对于电机的加速和减速非常重要。如果惯性不合适，则电动机的运动将变得非常不稳定。
通常，小型惯性电动机具有良好的制动性能，对启动，加速和停止的快速响应以及高速往复运动。它适用于轻载和高速定位情况，例如某些线性高速定位机构。中型到大型惯性电机适用于重载和稳定性要求，例如某些圆周运动机构和某些机床行业。
选择负载较大或加速度特性较大且惯性较小的电动机可能会严重损坏电动机轴。应根据负载的大小，加速度的大小和其他因素进行选择。一般选型手册包含相关的能量计算公式。
为了控制伺服电机驱动器对伺服电机的响应，***佳值为负载惯量与电机转子惯量之比，***大值不能超过5倍。机械传动的设计使您可以创建负载。
惯性与电动机转子惯性之比接近于1或更小。如果负载惯量很大，并且机械设计无法使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍，则可以使用所谓的大惯量电机，即大电机转子惯量的电机。高惯量的电动机需要更大的驱动能力才能实现特定的响应。
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